మే 2022లో స్వదేశీంగా అభివృద్ధి చేసిన నౌకాదళ నిరోధక క్షిపణి యొక్క మొదటి విమాన-పరీక్షను భారత నావికాదళం కింది వాటిలో దేనితో విజయవంతంగా నిర్వహించింది?