విజయనగర కాలాన్ని సంగమ, సాళువ, తుళువ మరియు అరవీడు అనే నాలుగు విభిన్న రాజవంశాలుగా విభజించవచ్చు. అరవీడు వంశ స్థాపకుడు ఎవరు?

శ్రీ రంగ III

కృష్ణ దేవ రాయ

తిరుమల

హరిహర