చైనాను ఎదుర్కోవడానికి తైవాన్ దేశీయంగా తయారు చేసిన మొట్టమొదటి జలాంతర్గామి పేరు ఏమిటి?

నర్హ్వాల్

ప్లాంగర్

త్రెషర్