స్వాతంత్య్ర  సమరయోధుడు పి. గోపీనాథన్ నాయర్ జూలై 2022లో మరణించారు. ఆయన ఏ సంవత్సరంలో పద్మశ్రీ అవార్డును అందుకున్నారు?