ఈస్ట్ ఇండియా కంపెనీ ఏ సంవత్సరంలో ఆర్కాట్ నవాబు నుండి ప్రస్తుత నెల్లూరు మరియు ప్రకాశం జిల్లాలు మరియు చిత్తూరు జిల్లాలో కొంత భాగాన్ని కలిగి ఉన్న నెల్లూరు ప్రాంతాన్ని స్వాధీనం చేసుకుంది?