రుద్రమదేవి అధికారంలోకి రావడంతో కాకతీయుల శక్తి ప్రమాదంలో పడింది. దాన్ని పునరుద్ధరించడానికి ఏ ఆర్మీ కమాండర్ సహాయం చేశాడు?