DRDO మార్చి 2022లో మీడియం రేంజ్ సర్ఫేస్ టు ఎయిర్ మిస్సైల్ యొక్క ఇండియన్ ఆర్మీ వెర్షన్ యొక్క విజయవంతమైన విమాన పరీక్షలను నిర్వహించింది. భారతదేశం ఏ దేశంతో దీనిని అభివృద్ధి చేసింది?