జర్మనీ ఛాన్సలర్ ఏంజెలా మెర్కెల్ ఇటీవలి భారత పర్యటన సందర్భంగా భారత్ మరియు జర్మనీల మధ్య ఎన్ని అవగాహన ఒప్పందాలు జరిగాయి?