భారతదేశంలోని ఏ పంచవర్ష ప్రణాళిక దాని ప్రాధమిక లక్ష్యాలుగా పేదరిక నిర్మూలన మరియు ఆత్మనిర్భరతను సాధించడం లక్ష్యంగా పెట్టుకుని, ప్లానింగ్ కమిషన్ ద్వారా పెట్టుబడి నమూనాగా గుర్తింపు పొందింది?