ఒక పనిని P, Q మరియు R ఒంటరిగా వరుసగా 30 గంటలు, 10 గంటలు మరియు 15 గంటల్లో పూర్తి చేయగలరు. అయిన వారు కలిసి పనిచేస్తే, వారు ఆ పనిని ఎంత సమయంలో పూర్తి చేస్తారు?