శివాని 17 కి.మీ. ఉత్తరం వైపు ప్రయాణించి, తరువాత 9 కి.మీ. తూర్పు వైపు ప్రయాణించి, తరువాత 17 కి.మీ. దక్షిణం వైపు ప్రయాణిస్తుంది. నేరుగా లెక్కించినప్పుడు శివాని ప్రారంభ స్థానం నుండి ఎంత దూరంలో ఉంది?