భారత్-అమెరికా త్రి-సేవల సైనిక అభ్యాసం 'టైగర్ ట్రయంఫ్' ఎక్కడ నిర్వహించబడింది మరియు దాని ప్రధాన దృష్టి ఏమిటి?

కోచి మరియు ముంబై; సముద్ర భద్రతా చర్యలు

కాకినాడ; ఉగ్రవాద నిరోధక చర్యలు

విశాఖపట్నం మరియు కాకినాడ; మానవతా సహాయం మరియు విపత్తు నివారణ