ఒక వృత్తం అనేది చతుర్భుజం ABCDలో చెక్కబడి ఉంది, వరుసగా P, Q, R మరియు S వద్ద AB, BC, CD మరియు DA భుజాలను తాకుతుంది. AS = 6 సెం.మీ, BC = 12 సెం.మీ, మరియు CR = 5 సెం.మీ అయితే, AB పొడవు ​(సెం.మీ.లో) ఎంత?