నీటి అడుగున వస్తువుల దూరం, దిశ మరియు వేగాన్ని కొలవడానికి ఒక పరికరం సోనార్. ఇది ఏ తరంగాలను ఉపయోగిస్తుంది:

ఇన్ఫ్రాసోనిక్ తరంగాలు

మైక్రోవేవ్

అల్ట్రాసోనిక్ తరంగాలు