"పూర్తిగా లేదా పాక్షికంగా నీటిలో మునిగిపోయిన ఏదైనా వస్తువు (గ్యాస్ లేదా ద్రవం) విశ్రాంతిగా పైకి లేదా ఉత్ప్లవన బలం పనిచేస్తుంది, దీని పరిమాణం వస్తువు ద్వారా స్థానభ్రంశం చెందిన ద్రవం యొక్క బరువుతో సమానంగా ఉంటుంది." ఈ నియమం ఏది?