గట్టిపడిన సాధనం యొక్క అంతర్గత ఒత్తిళ్లను తగ్గించడానికి కింది వాటిలో ఏ ఉష్ణ చికిత్స పద్ధతిని సాధారణంగా ఉపయోగిస్తారు?