భారతదేశంలో నిర్మించిన మొదటి స్వదేశీ అణు జలాంతర్గామి పేరు ఏమిటి?

ఐఎన్ఎస్ వాగ్షీర్

ఐఎన్ఎస్ అరిహంత్

ఐఎన్ఎస్ చక్ర