ఒక వస్తువు విలువ 2 సంవత్సరాలలో రూ. 18,000 నుండి రూ. 14,580 క్షీణించింది. అయిన వస్తువు విలువలో వార్షిక తరుగుదల రేటును కనుగొనండి.