భారతదేశం యొక్క పంచవర్ష ప్రణాళికలు _______లో ప్రబలంగా ఉన్న వాటి ఆధారంగా రూపొందించబడిన కేంద్రీకృత ఆర్థిక మరియు సామాజిక వృద్ధి కార్యక్రమాలు.