22 సెం.మీ మరియు 10 సెం.మీ వ్యాసార్ధాలతో ఉన్న రెండు వృత్తాల కేంద్రాల మధ్య దూరం 37 సెం.మీ. ఈ వృత్తాలకు ఒక ఉమ్మడి స్పర్శరేఖ యొక్క స్పర్శ బిందువులు M మరియు Q అయితే, MQ రేఖాఖండం పొడవును కనుగొనండి?