ఒక వస్తువుపై పనిచేసే ఉత్పలన బలం ఆ వస్తువుచే స్థానభ్రంశం చెందిన ద్రవం బరువుకు సమానం అని తెలిపే సూత్రాన్ని కనుగొన్నది ఎవరు?

నీల్స్ బోర్

ఐజాక్ న్యూటన్

గెలీలియో గెలీలీ

ఆర్కిమెడిస్