కృష్ణా మరియు తుంగభద్ర నదుల మధ్య ఉన్న భూమి అయిన రాయచూరు దోయాబ్‌పై నియంత్రణ కోసం విజయనగరం మరియు ________ మధ్య నిరంతర ఘర్షణలు జరిగాయి.