ఎం-రకం (లోహ) గ్రహశకలం, సైకీ మిషన్‌ను అధ్యయనం చేయడానికి నాసా యొక్క మొట్టమొదటి అంతరిక్ష మిషన్, కెన్నెడీ అంతరిక్ష కేంద్రం నుండి ఏ తేదీన ప్రారంభించబడింది?