శరీరాన్ని పూర్తిగా లేదా పాక్షికంగా ద్రవంలో ముంచినప్పుడు, అది స్థానభ్రంశం చెందిన ద్రవం యొక్క బరువుకు సమానమైన పైకి శక్తిని అనుభవిస్తుందని ఏ చట్టం/సూత్రం పేర్కొంది?