పాలకుడికి చట్టబద్ధమైన పురుష వారసుడు లేని ఈస్ట్ ఇండియా కంపెనీ ప్రత్యక్ష లేదా పరోక్ష నియంత్రణలో ఉన్న ఏదైనా రాచరిక రాష్ట్రం కంపెనీ ద్వారా విలీనం చేయబడుతుంది. ఈ విధానాన్ని ______ రూపొందించారు?