సింధు లోయ నుండి బెంగాల్‌లోని సోనార్ వ్యాలీ వరకు తన సామ్రాజ్యాన్ని బలోపేతం చేయడానికి మరియు పటిష్టం చేయడానికి షాహీ (రాయల్) రహదారిని ఎవరు నిర్మించారు మరియు బ్రిటిష్ కాలంలో దీనికి జిటి రహదారి అని పేరు పెట్టారు?