ఒడిశాలోని ITR చాందీపూర్‌లోని సీకింగ్ 42B హెలికాప్టర్ నుండి విదేశీ మూలం కలిగిన యాంటీ-షిప్ క్షిపణి స్థానంలో DRDO మరియు భారత నావికాదళం అభివృద్ధి చేసిన ఏ క్షిపణిని విజయవంతంగా పరీక్షించారు?