ISDN అనేది ఒక డిజిటల్ టెలిఫోన్ సేవ, ఇది ఇప్పటికే ఉన్న ఒకే టెలిఫోన్ లైన్ ద్వారా వాయిస్, డేటా మరియు నియంత్రణ సమాచారాన్ని ప్రసారం చేయగలదు. ISDN యొక్క పూర్తి రూపం ఏమిటి?