మెదడు నుండి ఉద్భవించే కపాల నరాలు మరియు వెన్నుపాము నుండి ఉద్భవించే వెన్నుపాము నరాలు కలిసి ఏర్పరిచేది:

పరిధీయ నాడీ వ్యవస్థ

స్వయంప్రతిక్రియా నాడీ వ్యవస్థ

కేంద్ర నాడీ వ్యవస్థ