నీటి అడుగున ఉన్న వస్తువుల దూరం, దిశ మరియు వేగాన్ని కనుగొనడానికి ఉపయోగించే సోనార్‌లో ఉన్న ప్రధాన పరికరాలు ఏమిటి?

స్పీకర్ మరియు మైక్రోఫోన్

యాంప్లిఫైయర్ మరియు మైక్రోఫోన్

ట్రాన్స్‌మిటర్ మరియు డిటెక్టర్

యాంప్లిఫైయర్ మరియు స్పీకర్