సముద్ర మౌలిక సదుపాయాలు, వనరుల నిర్వహణ మరియు తీరప్రాంత ప్రణాళికలపై దృష్టి సారించి INS సర్వేక్షక్ ఏ దేశంతో సంయుక్త హైడ్రోగ్రాఫిక్ సర్వే నిర్వహించింది?

భారతదేశం

మారిషస్

మాల్దీవులు

శ్రీలంక