భారత అధ్యక్షుడు ముర్ము మరియు సింగపూర్ అధ్యక్షుడు షణ్ముగరత్నం స్మారక లోగోను ఆవిష్కరించడం ద్వారా ఎన్ని సంవత్సరాల దౌత్య సంబంధాలను గుర్తించారు?