ఉత్పాదకతను పెంచడం, నాణ్యతను మెరుగుపరచడం, జనపనార రైతులకు మంచి ధరలను అందించడం మరియు హెక్టారుకు దిగుబడిని పెంచడం వంటి లక్ష్యాలతో జాతీయ జనపనార విధానం ______లో రూపొందించబడింది.