భావోద్వేగాల అనుభవం మరియు వ్యక్తీకరణను సమర్థవంతంగా నిర్వహించడం ద్వారా లక్ష్యాన్ని చేరుకోవడానికి తనను తాను ప్రేరేపించుకోవడం మరియు నడిపించుకోవడం _________.