ΔPQR అనేది లంబకోణ త్రిభుజం. కోణం PQR = 90° మరియు QS ⊥ PR. PQ = 6 సెం.మీ మరియు PS = 4 సెం.మీ అయితే, QS యొక్క పొడవును కనుగొనండి.