రాజస్థాన్ ఆరోగ్య శాఖ 14 నవంబర్ 2021 నుండి నిరోగి రాజస్థాన్ చిరంజీవి క్యాంపులను ప్రారంభించింది. ఈ శిబిరాన్ని ఎవరు ప్రారంభించారు?