సముద్ర జీవులు, ద్వైపాక్షిక సౌష్టవం, కోయిలమ్ మరియు నోటోకార్డ్ కలిగి ఉంటాయి, కానీ ఎప్పుడూ వెన్నుపూస కాలమ్‌ను ఏర్పరచని జంతువులు క్రింది సమూహాలలో దేని క్రింద ఉంచబడతాయి?