ఒక వాలు తలంపై జారకుండా మూడు వస్తువులు, ఒక ఉంగరం, ఒక ఘన స్తూపం మరియు ఒక ఘన గోళం, దిగువకు దొర్లుతున్నాయి. అవి విరామం నుండి ప్రారంభమవుతాయి మరియు వాటి వ్యాసార్థాలు సమానం. వాటి కేంద్ర ద్రవ్యరాశి వేగం వరుసగా ఉంగరం, స్తూపం మరియు గోళం కోసం v_r, v_c మరియు v_s అయితే, అవి భూమిని చేరుకున్నప్పుడు, ఘర్షణను ఉపేక్షించి, ఈ క్రింది సంబంధాలలో ఏది సరైనది?