కింది వాటిలో ఏ ఫైలా యొక్క శరీరం త్రిస్తరం, కేంద్రక మరియు ద్వైపాక్షిక సౌష్టవంగా ఉంటుంది?

ఆర్థ్రోపోడా

ఎచినోడెర్మాటా

కోలెంటెరాటా