విద్యార్థులు స్వయంగా ప్రారంభించిన కార్యాచరణ మరియు ఉపాధ్యాయుడు సమతుల్యంగా సులభతరం చేయడం ద్వారా అభ్యాసాన్ని నొక్కి చెప్పే విధానం ఏది?