భారతదేశంలోని అన్ని రాజ్య రాష్ట్రాలను (ప్రిన్స్లి స్టేట్స్) ఏకీకృతం చేయడంలో కింది వారిలో ఎవరు నిర్ణయాత్మక పాత్ర పోషించారు?