ఛత్రపతి శివాజీ మహారాజ్ 1674లో మరాఠా సామ్రాజ్యాన్ని స్థాపించి, ఏకీకృతం చేసి కింది వాటిలో ఏ ప్రాంతాన్ని రాజధానిగా చేసుకున్నారు?