స్పైనీ స్కిన్ కారణంగా ఏ జంతువుల సమూహానికి పేరు పెట్టారు మరియు అవి చుట్టూ తిరగడానికి ఉపయోగించే విచిత్రమైన నీటితో నడిచే ట్యూబ్ వ్యవస్థను కలిగి ఉంటాయి?

హెమిచోర్డేటా

అస్కెల్మింథెస్

ఎచినోడెర్మాటా

మొలస్కా