கங்க்டோக்கில் நடந்த ராணுவத் தளபதிகள் மாநாட்டில் ராணுவத் தலைமை தளபதி உபேந்திர துவிவேதி அறிமுகப்படுத்திய கையடக்க பல இலக்கு வெடிப்பு சாதனத்தின் பெயர் என்ன?