ராணுவத்தின் துணைத் தளபதி லெப்டினன்ட் ஜெனரல் பிஎஸ் ராஜு, இரு நாடுகளுக்கும் இடையேயான பாதுகாப்பு ஒத்துழைப்பை முன்னெடுத்துச் செல்ல 2022 டிசம்பரில் எந்த நாட்டிற்கு மூன்று நாள் பயணத்தை மேற்கொண்டார்?