கர்நாடக மாநிலத்தின் மேற்குத் தொடர்ச்சி மலைத்தொடரில் இருந்து எந்த ஆற்றுப்படுகை உருவாகிறது மற்றும் இது நொய்யல், கபினி, அர்காவதி மற்றும் அமராவதி போன்ற பல துணை ஆறுகளைக் கொண்டுள்ளது?