இந்திய ராணுவத்தின் திரிசக்தி கார்ப்ஸ், மிக உயரமான பகுதியில் பீரங்கி எதிர்ப்பு வழிகாட்டும் ஏவுகணைகளை  சுடும் பயிற்சியை எங்கு நடத்தியது?