1851 ஆம் ஆண்டில், ஒரு பிசுபிசுப்பு திரவத்தின் மூலம் ஒரு சிறிய கோளத்தின் திசைவேகத்தை விவரிக்கும் பாகுத்தன்மை விதியுடன் நீர்ம இயக்கவியல் அறிவியலை நிறுவியவர் யார்?