கர்நாடகாவில் உள்ள பேலூர், ஹலேபிட் மற்றும் சோமநாதபூர் ஆகியவை யுனெஸ்கோ உலக பாரம்பரிய தளங்களாக அறிவிக்கப்பட்டுள்ளன. இந்தக் கோயில்கள் எந்தப் பேரரசைச் சேர்ந்தவை?