நீர்மூழ்கிக் கப்பல்களில் கடல் மட்டத்திற்கு மேல் உள்ள பொருட்களைப் பார்க்கப் பயன்படுத்தப்படும் கருவி எது?

தொலைமானி

சூரிய மாறிலி அளவி

உயரமானி